原标题：“深海勇士”号载人潜水器查验交给发动 探伤成果表明潜水器状况正常

​国家要点研发方案“深海要害技能与配备”要点专项中，“深海勇士”号载人潜水器今日（13号）完毕了结构探伤检测，成果显现潜水器状况正常，现在潜水器查验和交给相关作业正在按方案进行傍边。

中船重工702所“深海勇士”号载人潜水器副总规划师李艳青：（结构探伤）主要是检测载人球上的焊缝，包含赤道缝，还有孔做的焊缝，主要是焊缝为主。主要是检测它的安全性，保证它的安全性。

“深海勇士”号载人潜水器的结构探伤检测从上周四正式开端，在这几天傍边，专业检测人员经过上色探伤和超声探伤等多种方法进行检测，以便断定阅历过海试严格环境检测的潜水器，是否发作结构方面的改变或许损害。

江苏省特检院无锡分院院长孙小伟：现场我们派了我们的资料方面、镜像方面、焊接方面、力学方面、无损检测方面的专家，对载人舱、结构件进行了悉数的检测查验，我们依照国家的规范，也有本来数据的比对，检测出来仍是功能十分优秀的。

“深海勇士”号载人潜水器在今年夏天在南海进行了海上试验新宝gg彩票 http://www.xbggdl.cn，在四十多天的时刻傍边进行了高密度的28次下潜，这对潜水器的设备功能提出了极高要求，查验进程的一系列对软硬件的各类检测，也是要保证潜水器在海试之后的状况状况。现在潜水器查验和交给相关作业正在按方案进行傍边。

声学体系：经海试查验功能优异

在“深海勇士”号载人潜水器的查验交给作业傍边，除了要对潜水器的设备状况进行承认，海试傍边要害技能的查验状况也是查验要重视的重要内容。在这其间，“深海勇士”号载人潜水器上的声学体系，选用了许多我国自主立异的技能，声学体系承担着包含实时通讯、定位、勘探等一系列使命。经过海试检测显现，许多自主立异的声学设备，功能都十分优异。

中科院声学所海洋技能中心主任朱敏：“深海勇士”号的声学体系，包含水声通讯体系、定位体系、高分辨率测深侧扫声呐、声学多普勒测速仪、避碰声呐和前视成像声呐总共六种设备，别离担任通讯、定位、障碍物躲避、导航还有勘探等等作业。

中船重工702所“深海勇士”号载人潜水器总规划师胡震：我们本来依照“探究一号”它的那个振荡和噪声的特性，从计算上，它应该是至少可以抵达3500米这个通讯间隔上，它是应该有保证的。可是经过我们海试，不断优化算法，4500米这个船载体系，也是可以正确的完结跟潜水机的通讯，包含语音数据图画，都可以安稳传输。

胡震说到的，此次“深海勇士”号载人潜水器与“探究一号”作业母船之间的通讯方法，不只是在船尾吊放通讯设备，并且还添加了一套母船的船载通讯设备，这套新设备有利于船舶的行进，但环境噪声噪声多了20分贝。

中科院声学所“深海勇士”号载人潜水器副总规划师杨波：我们的吊放的这个缆，是存在着被我们的母船的螺旋桨包含其他东西进行刮蹭的危险。通讯机装在船肚子的下方，这样新宝gg彩票平台 http://www.bao5e.com的话它就可以保证我们船飞行的这样一种安全性，可是最大的一个问题就是说它要战胜来自于母船飞行噪声的这样一种搅扰，关于我们水中通讯意味着传达间隔即将丢失好几公里。

杨波表明，尽管“深海勇士”对声学体系的功能要求大幅进步，可是依托水声通讯从上世纪80年代开端的研讨，加之多个科技部专项的要点打破，相关设备的研发有着深沉的沉积。经过海试作用来看，船载水声通讯的功能目标在全球都处于抢先地位。

中科院声学所“深海勇士”号载人潜水器副总规划师杨波：有我们技能长时刻继续的沉积，包含我们技能的晋级，有我们所里边的十分有用的这样一种安排办理，可以使得我们构成一种合力，可以完结我们国家在这种世界声学的研发范畴，这样一种重大打破。

多普勒测速仪：从跟从并跑到逾越

我们在陆地上开车需求卫星定位体系进行导航，可是卫星定位体系并未掩盖深海，潜水器在水下相同需求实时清楚本身的速度与环境状况，在这之中，多普勒测速仪发挥了重要的作用，它也是此次声学体系的自主立异打破的亮点。科研团队用了七年时刻，将自主立异的多普勒测速仪，从浅海走向深海。并且，这项技能在生活中的运用也越来越多。

中科院声学所研讨员邓锴：（多普勒测速仪和惯性导航）就类似于GPS通知你从这到那，我走了多远，走了多少，走到哪了。别的它也可以协助潜水器的主驾，驾驶员他们知道我应该怎样开，开到哪了，我开出的线是什么样的线，是不是可以抵达我想去的作业方位。

潜水器水下作业要依据这些数据做出判别，首要就要求数据是准确的，可是在大约七年前，国产多普勒测速仪的精度还远不及国外产品。为了进步设备功能，研发人员在试验中一次次推翻之前的规划。除此之外，为潜水器供给高精度的航向和姿势信息的惯性导航，在曾经深海潜水上选用的都是国外产品；而在“深海勇士”号上，北京自动化操控设备研讨所初次完结了深海潜水器惯导的国产化，其航向精度为正负0.01度，抵达世界先进水平。

中科院声学所研讨员邓锴：在精度上开端跟他人的确是有距离，那时分老外可能做到一公里偏四五米的水平，我们可能偏的大约十米以上的这么一个水平，可靠性方面实际上这就是一个磨炼的进程，这个进程也是不断重复，在做它试验的进程中，又不断去改那些要害的器材。

开展到现在，国产多普勒测速仪不只精度与国外产品平起平坐，并且也在继续为万米载人潜水器进行进一步改善，这种严格条件下的运用在世界上都属初次。

中科院声学所研讨员邓锴：多普勒测速仪和惯（性）导（航）在深海勇士号的体现，从技能目标上来说，惯（性）导（航）它能做到零点零一度，然后多普勒测速仪能做到千分之四的导航精度，这些现在从目标上来说都是世界上的抢先目标。

除了海洋范畴的运用，多普勒测速设备在水利范畴也拓荒了新的战场，它可以便利、准确地测出江河湖泊的水流速度，并实时得到准确流量，是水利和环境保护范畴运用的一把新利器。

中科院声学所研讨员邓锴：包含现在应该是几个大洋，包含南北极现在现已用过了。在2015年和2016年我们在国内的许多水利站进行了查验，然后在2017年的时分，在水务水利局经过了他们的确定，这应该是国内的第一款这种高精度高技能含量的流速查验设备。

水声定位：从同场竞技到“仅有挑选”

如果说多普勒测速仪是起到导航的作用，那么水声定位就是在通知潜水器和母船，他们的方位详细在哪里。此次海试针对“深海勇士”号运用的水声定位设备进行了专项功能查验，成果显现潜水器的定位才能抵达了亚米级。

在“深海勇士”的海试中，总共配备了两种水声定位设备，一种是超短基线定位设备，一种是长基线定位设备，其间长基线装在潜水器上，超短基线装在作业母船上，两种设备归纳运用进行定位。

中船重工702所“深海勇士”号载人潜水器总规划师胡震：一个潜次下去今后，我们安置好标志物在某一个当地，那么第2次下潜的时分，我们依据这个水深定位去找这个（标志物）。我们做了三次这样的试验，第一次我们花了二十几分钟的时刻。第2次我们就花大约十分钟就能找到。到第三次，使用它那一套归纳的，就是长基线超短基线结合的体系，寻觅这个标志物的话，直接开曩昔新宝3彩票 http://www.xb3dl.cn，就在跟前。

胡震所说的这种试验，查验的是潜水器重复抵达指定地址的才能，这需求定位体系的高精度来完结。

哈尔滨工程大学教授孙大军：经过这次试验，就是我们第一次体系的查验归纳定位的试验一些作用，那么依据这样的话我们抵达什么才能呢？大约是0.3米的定位精准。除了精度之外我们这次最主要的定位连续性可靠性定位，所以这姿态定位有用率根本上抵达了将近百分之百。

其实，在“深海勇士”号海试之前，为了保证精度，我国科考船上的水声定位设备可能有两套，一套国外设备，一套国产设备。两套设备在实在的作业环境下同场竞技，检测着我国科学家的才智。

哈尔滨工程大学教授孙大军：同一个船，同一个环境。你好就是好，你欠好就是欠好。这样看到国外的一些，某些方面的优异状况，也是吸纳到我们的产品规划思维里边去，一起也是给我们供给跟国同船、同条件比较这样的条件，2532由于有了这样的一个阶段，所以使得我们这次”探究一号”，关于”深海勇士”号定位这件工作上，决议用单的超短基线完结这样的水下定位的使命，试验成果也证明了，没有孤负我们的组长对我们的信赖。

水声定位，从本来的同场竞技，到现如今的“仅有挑选”，背面是十几年来，科技部“863”方案的继续支撑，加上近年来我国对海洋的探究逐步添加，使得设备有了更多在实在环境中查验的时机。经过“深海勇士”号海试，水声定位的功能得到验证，这也使得我国未来的深海勘探更有决心。

中船重工702所“深海勇士”号载人潜水器总规划师胡震：许多运用，都要求就是每次要到某一个固定的点去作业。跟着归纳导航曩昔的话，很快找到作业点的话，给我们带来今后运用上的便利和那个进步功率，是十分有协助的。

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